肺がんに対する単孔式ロボット支援手術（Uniportal RATS for Lung cancer）

患者さん向け情報

■　胸部側方に4cmの切開を置き、この1つの穴からカメラと2つの鉗子を動かすロボットアームを挿入して行う胸腔鏡手術です。
■　痛みが少なく、早く退院できる利点があります。

医療者向け情報

当院での単孔式ロボット支援胸腔鏡手術（Uniportal RATS for Lung cancer）を紹介します。

単孔式ロボット支援胸腔鏡手術　右肺のセッティング

■ 第7肋間腹側に4cmの切開を置き、創保護具を装着し、2番、3番、4番アームに8mmポートを付けて挿入。
2番アーム：カメラ、3番アーム：術者右手、フェネストレイテッドバイポーラ、4番アーム：術者左手、メリーランドバイポーラ

ロボットアームの干渉　左肺のセッティング

■ 干渉しやすいパターン

■ 干渉しにくいパターン